Balinesen stammen af van verschillende volkeren die uit Azië naar het de eilandengroep van Indonesië trokken. De eerste bewoners, voor zover we weten, leefden hier 2500 jaar v Chr. De hindoes kwamen ongeveer 100 jaar v Chr naar Bali.

Daarna, als we het over de Balinese geschiedenis hebben, was het Majapahit Imperium een belangrijke tijd, deze stichtte de eerste Balinese kolonie op het eiland java, die later weer werden terug gestuurd door de moslim invasie.

In 1597 zette de eerste Europeaan voet aan wal op het eiland, dat was de Nederlander Cornelis de Houtman en richtte een handels kolonie op. Daarna, na enkele koloniale oorlogen, beschouwden de nederlandes Bali in zijn algemeen als hun kolonie.

In de 20e eeuw was er een andere invasie, wat vrediger en in plaats van de rijkdom af te pakken, kwamen ze met handen vol geld: de toeristen. In de jaren 20 begon het toerisme heel voorzichtig zich te ontwikkelen met toeristen die op de maagdelijke stranden afkwamen.
Vanaf 1948 maakt Bali deel uit van de Indonesische Republiek.